モトマン Motoman VS100

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詳細
仕様

この革新的な高度にフレキシブルな7軸VS100ロボットは、自動化セクターのスポット溶接アプリケーションに最適です。トーチの位置を変更するために軸をリダイレクトすることができます。 E軸の角度を変えることでL軸とU軸との距離を変えることができ、可変長のL腕を効果的に作り出すことができる。エネルギー節約、短いサイクルタイム、干渉を回避し、統合されたポイントハーネスによりプログラミング時間を最小限に抑えます。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮（MTTR）。
機能安全ユニット（FSU）性能レベル3（PLd）。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。

主な仕様

ロボットの最大荷重：110kg
軸数：7
最大水平距離：2,236 mm
最大垂直距離：3,793 mm
繰り返し精度：±0.12 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 155°/ -45°
軸E：+ 120°/ -45°
軸U：+ 90°/ -70°
軸R：±360°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸B：±125°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸T：±360°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）

最高速度（°/ s）

軸S：140°/ s
軸L：110°/ s
軸E：110°/ s
軸U：130°/ s
軸R：175°/ s
軸B：175°/ s
軸T：255°/ s

ロボットアプリケーション

スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接

写真

設計図