ABB IRB 4400 M2004 60/1.96

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詳細
仕様

中型から重型のハンドリング向けの非常に高速でコンパクトなロボット。優れたオールラウンド機能により、さまざまな製造用途に適しています。

非常に高速で最大 45 ～ 60 kg の負荷容量により、通常、一度に 2 つの部品を処理できます。

堅牢でバランスの取れた設計と特許取得済みの TrueMove 機能により、作業範囲全体でスムーズで素早い動きが実現します。これにより、切断などのアプリケーションで非常に高い品質が保証されます。迅速な操作性により、IRB 4400 は速度と柔軟性が重要なアプリケーションに完全に適合します。

堅牢で頑丈な構造は、定期的なメンテナンスの間隔が長いことを意味します。ダブルベアリングジョイントを備えたバランスの取れたスチールアーム、第 2 軸のトルクストラット、およびメンテナンスフリーのギアボックスとケーブルの使用も、非常に高いレベルの信頼性に貢献しています。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5 は、ABB の第 5 世代のロボットコントローラです。そのモーションコントロールテクノロジーである TrueMove と QuickMove は、精度、速度、サイクル時間、プログラマビリティ、および外部デバイスとの同期という点で、ロボットのパフォーマンスの鍵を握っています。

高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5 はロボットのパフォーマンスを最適化し、物理的に可能な限り短いサイクルタイム (QuickMove) と正確なパス精度 (TrueMove) を実現します。速度に依存しないパスとともに、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーによる調整は必要ありません。

RAPID プログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさの完璧な組み合わせ。 RAPID は、多数の高度な機能と多くのプロセスアプリケーションの強力なサポートを備えた真に無制限の言語です。
コミュニケーション
IRC5 は、I/O 用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

ロボット情報

ロボットの最大荷重：60kg。
最大リーチ: 1960 mm。
再現性：0.7mm。
コントローラ: IRC5 M2004

ロボットの動作速度

軸 1: 150º/秒
軸 2: 120º/秒
軸 3: 120º/秒
軸 4: 225º/秒
軸 5: 250º/秒
軸 6: 330º/秒

軸の作業範囲

軸 1: +165 ～ -165°
軸 2: +96 ～ -70°
軸 3: +65 ～ -60°
軸 4: +200 ～ -200°
軸 5: +120 ～ -120°
軸 6: +400 ～ -400°

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

写真

ビデオ

設計図