ABB IRB 4400L30

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詳細
仕様

水平アームリーチが2432mmのIRB4400のロングアームバージョン。中程度から重い取り扱いのための非常に高速でコンパクトなロボット。卓越したオールラウンド機能により、さまざまな製造アプリケーションに適しています。

剛性のあるバランスの取れたデザインと特許取得済みのTrueMove機能により、作業範囲全体でスムーズで高速な動きが可能です。これにより、切削などの用途で非常に高品質が保証されます。迅速な操作性により、IRB 4400は、速度と柔軟性が重要なアプリケーションに完全に適合します。

頑丈で剛性の高い構造は、定期的なメンテナンスの間隔が長いことを意味します。ダブルベアリングジョイント、軸2のトルクストラット、メンテナンスフリーのギアボックスとケーブルの使用を備えたバランスの取れたスチールアームも、非常に高いレベルの信頼性に貢献します。

ドライブトレインは、経済的な操作のために最小の電力消費で高トルクを与えるように最適化されています。

IRC5コントローラーは、統合を容易にするための広範な通信を可能にします。

IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期の観点から、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。

高度な動的モデリングに基づいて、IRC5は、物理的に可能な限り短いサイクルタイム（QuickMove）と正確なパス精度（TrueMove）でロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスとともに、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーが調整する必要はありません。

迅速なプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさの完璧な組み合わせ。 RAPIDは真に無制限の言語であり、多くの高度な機能と多くのプロセスアプリケーションの強力なサポートを備えています。

コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで正常に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

ロボット情報：

軸数：6
ロボットの最大負荷：30kg。
最大リーチ：2432mm。
再現性：0.1mm。
コントローラー：M2004 IRC5

ロボットの動作速度：

軸1：150º/セグメント
軸2：120º/セグメント
軸3：120º/セグメント
軸4：225º/セグメント
軸5：250º/セグメント
軸6：330º/セグメント

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図