ABB IRB1600 Flexarc M2004 IRC5 on track plus two IRBP 2000L positioners

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2008年、ABB 9軸純正Flexarc溶接セル：

- 1 x IRB1600 M2004 6軸ロボット、IRC5コントローラ、1,45 mアームリーチ、6 kgペイロード

- サーボ制御されたリニアトラック1台 - 7軸、8.7メートルのハブ

- 線形軌道に沿った2 x IRBP 2000L溶接ポジショナ、サーボ制御、2000 kgのペイロード、ヘッドとテールストックの間の4 m

- 1 x ESAB Migrob 5000 - ワイヤフィーダ、PKI 500溶接トーチおよびTSC衝突防止付き500アンペアアーク溶接電源

- 1×ブルズアイトーチ補正システム

- トーチ洗浄ステーション

- ABB Arcwareソフトウェアを使用してIRC5システムと完全に統合されたシステム

- 安全ライトカーテンバリアとオペレーターパネル

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設計図