ABB IR360 について
2015 年: IRC5 PMC (パネル マウント コントロール) コントローラーを搭載したモデル IRB 360/3 ステンレス スチール バージョン。これらのロボットは、食品業界などに適しています。生産に使用されたことはなく、テストのみに使用されています。IRB 360 FlexPicker は、精密ピック アンド プレース アプリケーション向けの第 2 世代デルタ ロボット ソリューションです。このロボットは、高精度で最短のサイクル タイムと高いペイロードを備えた優れた動作性能を備えています。PickMaster ソフトウェアは、使いやすさを重視して開発されており、ロボットの統合を簡素化します。
これらのユニットにはステンレス オプションがあり、すべての金属部品はステンレス製で、IP69K 認証を取得しているため、工業用洗剤や高圧の温水で洗浄できます。ロボットは優れた耐腐食性を備えているだけでなく、滑らかで洗い流しやすい表面と潤滑剤不要のジョイントで設計されています。
PickMaster ソフトウェアを使用すると、アプリケーションの設定が簡単になります。10 年間の経験に基づいて、PickMaster は IRB 360 のインテグレーターとユーザーにとって非常に役立つツールに進化しました。ビジョン構成を簡素化し、効率的な高速ピッキング アプリケーションに必要なアプリケーション ツールを提供します。
信頼性が高く、市場をリードする IRC5 コントローラも、FlexPickerTM ロボット ソリューションの不可欠な要素です。True-MoveTM と QuickMoveTM を備えた IRC5 は、最高速度とパス追従機能を備えており、ロボットが高速で移動するコンベア ベルトを高精度で追跡できます。IRC5 には、大幅な省スペースと、機械や生産ラインへの簡単な統合を実現するパネル マウント バージョンもあります。
一般仕様:
- ロボットの取り付け: 逆さま
- 体重: 120~145 kg
- 位置再現性: 0.1 mm
- 角度繰り返し精度: 0.4° 1.5°
- 標準およびステンレス軸4 ウォッシュダウン軸4
サイクルタイム:
サイクル 25-305-25mm
- IRB360-3/1130: 0.54
サイクル 90/400/90mm
- IRB360-3/1130: 0.60
アプリケーション
写真
ビデオ
設計図