ABB IRB 7600 340/2.80 M2004

7600は、ABBのヘビーデューティー産業用ロボットの最も重いラインに属します。このユニットは2010年に建てられました。

IRB 7600は、業界に関係なく、重量のあるアプリケーションに最適です。典型的な分野は、重い備品の取り扱い、車体の回転、エンジンの持ち上げ、鋳物工場や鍛造品の重い部品の取り扱い、機械セルの積み下ろし、あるいは大きな重いパレット層の取り扱いです。

このロボットには、次の機能を備えたIRC5 M2004(ABB制御システムの第5世代)コントローラーが付属しています。

FlexPendant

FlexPendantの特徴は、クリーンなカラータッチスクリーンベースのデザインと、直感的な操作のための3Dジョイスティックです。強力なカスタマイズされたアプリケーションサポートにより、

RAPIDプログラミング言語

RAPIDプログラミングは、シンプルさ、柔軟性、パワーの完璧な組み合わせを提供します。構造化プログラム、製造現場の言語をサポートする、真に無限の言語です

および高度な機能。また、多くのプロセスアプリケーションに対する強力なサポートも組み込まれています。

コミュニケーション

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

運動制御

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

一般仕様

  • ロボットの最大荷重: 340 Kg
  • 軸数:6
  • 最大リーチ:2800mm
  • 再現性:0.3mm
  • コントローラ: IRC5 M2004

ロボットの動作速度 (度/秒)

  • 軸 1: 75°/秒
  • 軸 2: 50°/秒
  • 軸 3: 55°/秒
  • 軸 4: 100°/秒
  • 軸 5: 100°/秒
  • 軸 6: 160°/秒

ロボットの可動範囲

  • 軸1:±180°
  • 軸 2 +85°~-60°
  • 軸 3 ±60°~-180°
  • 軸 4 ±300°
  • 軸 5 ±100°
  • 6軸 ±300°

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断 , Advanced Manufacturing

ビデオ

設計図