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KUKA サイバーテック KR 20 R1810-1

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詳細
仕様

KR CYBERTECH 産業用ロボットはハンドリングアプリケーションを専門とし、優れた電力密度を備えた低可搬重量カテゴリで世界最大のモデル範囲を提供します。省スペースのセル設定に優れ、最小限のコストで高いパフォーマンスを実現します。

これらの多機能ロボットは、大型部品の取り扱い、機械加工、組み立て、パレタイジング、ARC 溶接などの作業向けに設計されています。特に、さらにコンパクトになったことで、統合密度が向上し、中断が減りました。さまざまな用途に適したロボットを、幅広いポートフォリオからお選びいただけます。

主な機能:

速度と精度: KR CYBERTECH ロボットは、精度を損なうことなく高速を実現します。
汎用性: 大型部品の取り扱い、機械加工、組み立て、パレタイジング、ARC 溶接に適しています。
柔軟な設置: 床、壁、天井に取り付けたり、斜めに設置したりして、コスト効率の高いセル設計が可能です。
エネルギー供給オプション: 互換性のあるさまざまなエネルギー供給システムから選択します。
合理化されたデザイン: なめらかな手首とコンパクトでスポーティな外観が特徴です。
強化された動作特性: 最適化されたコントローラー構造により、スムーズで正確な動作が保証されます。
ESD 保護: 敏感な電子部品を取り扱う際の静電気放電に対する標準的な保護。
インテリジェントな配線: 省スペースで統合された配線により、あらゆる設置位置で最大限の動きの自由度が得られます。

これらのロボットは、低積載量でも優れたパフォーマンスを発揮します。

さらに、0 ～ 55 ℃ の温度範囲で非常に高温の環境でも使用できる Foundry オプションもあります。

コントローラ	C4 韓国C5
軸の数	6
定格積載量	20キロ
手首の変形	CR、F、HO
到着	1,813ミリメートル
ポーズの再現性	0.04ミリメートル
重さ	250キロ
設置位置	床、天井、壁、角度

関節可動域

軸1: +/- 185º
軸2: -185º/+65º
軸3: -138º/+175º
軸4: +/-350º
軸5: +/-130º
軸6: +/-350º

定格積載時の速度

軸1: 200º/s
軸2: 175º/s
軸3: 190º/s
軸4: 430º/s
軸5: 430º/s
軸6: 630º/s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
組み立て
切断/分離
取り扱い
機械の積み込み/積み下ろし
機械加工
測定・検査
パレタイジング/梱包
ピックアンドプレース

写真

設計図