Фанук Fanuc R-1000iA / 80F

Fanuc R-1000iA / 80F 6-осевой промышленный робот со средней грузоподъемностью, характеризующийся высокой скоростью, оптимизированным временем цикла и большой гибкостью, идеально подходит для сварки, обработки и паллетирования; Он защищает IP67 от защиты запястья от влажности и пыли.

Особенности R-30iA

Для запуска контроллера R-30iA требуется менее 1 минуты (и даже меньше - только базового программного обеспечения). В случае сбоя питания:
Программа Robot перезагружается гораздо быстрее, чем с любой программой на базе ПК (без операционной системы Windows).
Функция возобновления горячего старта позволяет возобновить безопасное и непрерывное производство после сбоя питания: не нужно повторно делать все движение.
Уникальная проверка допуска к переносу: в случае прерывания программы робот автоматически запоминает свою позицию перед сбоем. Когда программа продолжается, она проверяет, был ли робот перемещен за пределы заданного допуска. Это позволяет избежать неожиданных движений и столкновений.
Увеличение времени работы (доступность робота)
ВИБРАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ
Благодаря расширенным возможностям аппаратного и программного обеспечения, контроллер R-30iA предлагает гораздо лучшее управление вибрацией робота. Это значительно сокращает время разгона и торможения робота, что приводит к сокращению времени цикла.
ШИРОКИЙ ДИАПАЗОН СОЕДИНЕНИЙ (USB2), ИНТЕРФЕЙС PCMCIA
Контроллер R-30iA имеет интерфейс USB на передней панели и интерфейс PCMCIA внутри шкафа управления
Доступны 2 последовательных интерфейса (RS232C, RS422)
Подключение принтера
Передача данных (опция)
Интерфейс датчика (опция)
ЭЛТ-клавиатура (опция)
Передача данных для конкретного пользователя с использованием опции KAREL
Это позволяет быстро и экономично создавать резервные копии и восстанавливать данные и программы.
IPendant FANUC - это интеллектуальная обучающая подвеска и доступна как стандартная (за исключением PaintTool). В качестве опции доступен сенсорный экран.
Доступ через Ethernet к веб-сайтам
Подвесной режим просмотра периферийного оборудования и других страниц веб-сервера роботов (если есть)
Цветной дисплей с несколькими окнами
Настраиваемый экран
Простая работа с роботом, повышение производительности.

Основные технические характеристики

  • Максимальная загрузка робота: 80 кг
  • Количество осей: 6
  • Максимальный горизонтальный охват: 2230 мм
  • Повторяемость: ± 0,05 мм
  • Контроллер: R30iA

Диапазон движения (°)

  • Ось 1: 360°
  • Ось 2: 245°
  • Ось 3: 360°
  • Ось 4: 720°
  • Ось 5: 250°
  • Ось 6: 720°

Максимальная скорость (° / с)

  • Ось 1: 170°/с
  • Ось 2: 140°/с
  • Ось 3: 160°/с
  • Ось 4: 230°/с
  • Ось 5: 230°/с
  • Ось 6: 350°/с

Приложения для роботов

  • сварка
  • обращение
  • Паллетирование

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Паллетирование , Обработка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Приварка шпилек

Картинки

Видео

Диаграммы