ABB IRB 760 パレタイザー (450/3.20)

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詳細
仕様

IRB 760 は、450 kg の積載容量と 3.2 m の到達距離を持つ 4 軸パレタイジングロボットで、重い物体を持ち上げたり、ブレード層を完成させたりすることができます。ロボットの堅牢で堅牢な設計により、高いアクティビティと低いメンテナンスコストが保証され、サイクル時間を大幅に短縮して生産性を向上させることができます。IRB 760 には、寿命を延ばし、摩耗を減らすのに役立つ統合プロセス配線も備わっています。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5 は ABB の第 5 世代ロボットコントローラです。そのモーションコントロールテクノロジである TrueMove と QuickMove は、精度、速度、サイクル時間、プログラミング可能性、外部デバイスとの同期の点でロボットのパフォーマンスの鍵となります。
IRC5 は、高度な動的モデリングに基づいて、物理的に可能な限り最短のサイクル時間 (QuickMove) と正確なパス精度 (TrueMove) を実現するためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスと組み合わせることで、予測可能で高性能な動作が自動的に実現され、プログラマーによる調整は必要ありません。

RAPIDプログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。RAPID は、多数の高度な機能と多くのプロセスアプリケーションに対する強力なサポートを備えた、真に無限の可能性を秘めた言語です。

コミュニケーション

IRC5 は、最先端の I/O フィールドバスをサポートしており、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多数の強力なネットワーク機能の例です。

主な特徴

ロボットの最大荷重: 450kg
最大到達距離: 3.2 m
繰り返し精度: 0.05 mm
コントローラー: IRC5 シングルキャビネット、デュアルキャビネット

ロボットの動作速度

軸1: 85°/秒
軸2: 85°/秒
軸3: 85°/秒
軸4: 160°/秒

軸動作範囲

軸 1: +180° ～ -180°
軸2: +85°～-42°
軸3: +120°～-20°
軸4: +300°～-300°

アプリケーション

パレタイズ

写真

ビデオ

設計図