KUKA KR 1000 L950 チタン PA
KUKA KR Titan シリーズは、長距離でも最も重いワークピースや部品を取り扱うように設計されています。オープン キネマティック システムを備えた最初の 6 軸ロボットである KR 1000 Titan は、比類のない可搬重量を誇り、重い荷物を迅速かつ正確に取り扱うのに最適です。この強力なロボットは、エンジン ブロック、石、ガラス、鉄骨、船舶および航空機の部品、大理石のブロック、プレキャスト コンクリート部品を簡単に扱うことができます。特殊な用途向けに、KUKA は、最高の可搬重量/リーチ比を備えた鋳造バージョンと、最大 1.3 トンの荷物をパレタイジングするロボット バージョンを提供しています。
KR 1000 Titan は、高い動的性能を発揮し、最も重いワークピースやコンポーネントを正確かつ安全に処理する能力により、最適なサイクルタイムを保証します。その高速性と動的加速は、生産性を大幅に高め、製造品質を向上させ、コストを削減します。干渉輪郭が少ない KR 1000 Titan は、効果的に使用可能な作業スペースを拡大し、柔軟性を高めます。パレタイザーとして使用したり、リニア軸と組み合わせて汎用性を高めたりすることができ、基礎的な変更を必要とせずに既存のシステムに簡単に統合できます。
コントローラ |
韓国C5 C4 |
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軸の数 | 4 |
定格積載量 | 950キロ |
到着 | 3,601ミリメートル |
ポーズの再現性 | 0.10ミリメートル |
重さ | 4,740キロ |
バリエーション | ふ |
設置位置 | 床 |
関節可動域
- 軸1: +/- 150º
- 軸2: -130º/+17.5º
- 軸3: -110º/+145º
- 軸4: +/-350º
- 軸5: +/-118º
- 軸6: +/-350º
定格積載時の速度
- 軸1: 58º/s
- 軸2: 50º/s
- 軸3: 50º/s
- 軸4: 60º/s
- 軸5: 60º/s
- 軸6: 72º/s
ロボットアプリケーション
- 塗布/塗装/接着
- 組み立て
- 切断/分離
- 取り扱い
- レーザー溶接
- 機械加工
- 測定・検査
- パレタイジング/梱包
- スポット溶接
アプリケーション
写真
設計図