KUKA KRAGILUSウォータープルーフ

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詳細
仕様

高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。

KR AGILUS防水その表面全体が防滴であり、最も過酷な生産環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。小さなロボットは、プラスチック要素を置き換える耐性のあるステンレス鋼ライナー、表面コーティング、および内部の追加のシーリングのおかげで、工作機械で使用できます。防水バリアント。保護等級IP67の厳格な基準を満たしています。

KRC4の機能

計画、運用、保守が簡単
サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
使い慣れたオペレーター制御の概念を継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
KRC2の以前のプログラムとの高い互換性
単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
専用制御プロセス間のリアルタイム通信
データの一貫性を最大化するための中央の基本サービス
まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
独自のハードウェアを備えていない将来の互換性のあるテクノロジープラットフォーム
スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
ギガビットイーサネットを介した高速通信
重要なシステムデータ用の統合メモリカード
エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
フィルターマットなしのメンテナンスフリークーリング
可能な限り最小のスペースで最高のパフォーマンス
最大可用性

Main specifications

Waterproof	KR 6 R700 WP	KR 6 R900 WP	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100 WP
Axis	6	6	6	6
Max Load	6	6	10	10
Max reach	706,7 mm	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm
Repetibilidad de posición	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Environment	Waterproof	Waterproof	Waterproof	Waterproof
Mounting position	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
Control unit	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Range of motion

Range of motion	KR 6 R700 WP	KR 6 R900 WP	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100 WP
AXIS 1	±170 °	±170 °	±170 °	±170 °
AXIS 2	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °
AXIS 3	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °
AXIS 4	±185 °	±185 °	±185 °	±185 °
AXIS 5	±120 °	±120 °	±120 °	±120 °
AXIS 6	±350 °	±350 °	±350 °	±350 °

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses

アプリケーション

ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図