KUKA KR 1000 タイタン

Awaiting more stock

詳細
仕様

KR 1000 titan は、質量慣性が大きい重い荷物や大型ツール向けに設計された強力なロボットです。オープンキネマティックシステムと優れた積載容量を備えた初の 6 軸ロボットです。エンジンブロック、石材、ガラス、鋼鉄製梁、船舶および航空機の部品、大理石のブロック、プレキャストコンクリート部品などの重い荷物を正確かつ迅速に処理する能力に優れています。特殊な用途向けには、最高の積載量/リーチ比を備えた鋳造用バリアント、または最大 1.3 トンの荷物を処理できるパレタイジングロボットを提供しています。

高い動的性能:
- 最も重いワークピースやコンポーネントを正確かつ安全に取り扱います。
- 高速かつダイナミックな加速により最適なサイクルタイムを保証します。
驚異的な生産性:
- 製造品質を向上させ、コストを削減します。
- 干渉の少ない輪郭により、効果的に使用できる作業スペースが広がります。
柔軟性の向上:
- パレタイジングなど幅広い用途に使用可能。
- 直線軸と組み合わせることで柔軟性が高まります。
- 基盤を変更する必要がなく、既存のシステムに簡単に統合できます。

コントローラ	韓国C5 C4
軸の数	6
定格積載量	1000キログラム
手首の変形	列をなして
到着	3,202ミリメートル
ポーズの再現性	0.10ミリメートル
重さ	4,690キロ
バリエーション	ふ
設置位置	床

関節可動域

軸1: +/- 150º
軸2: -130º/+17.5º
軸3: -110º/+145º
軸4: +/-350º
軸5: +/-118º
軸6: +/-350º

定格積載時の速度

軸1: 58º/s
軸2: 50º/s
軸3: 50º/s
軸4: 60º/s
軸5: 60º/s
軸6: 72º/s

ロボットアプリケーション

塗布/塗装/接着
組み立て
切断/分離
取り扱い
レーザー溶接
機械加工
測定・検査
パレタイジング/梱包
スポット溶接

写真

設計図