KUKA КР 1000 титан

В ожидании более запаса

KR 1000 Titan — мощный робот, предназначенный для тяжелых грузов и больших инструментов с высокой инерцией массы. Это первый шестиосный робот с открытой кинематической системой и исключительной грузоподъемностью. Он превосходно справляется с точной и быстрой погрузкой тяжелых грузов, включая блоки двигателей, камни, стекло, стальные балки, компоненты кораблей и самолетов, мраморные блоки и сборные железобетонные детали. Для специализированных применений мы предлагаем вариант Foundry с лучшим соотношением грузоподъемность/вылет или робот-укладчик для грузов до 1,3 тонны.

  • Высокие динамические характеристики:

    • Точно и безопасно обрабатывает самые тяжелые детали и детали.
    • Обеспечивает оптимальное время цикла при высокой скорости и динамическом ускорении.
  • Огромная производительность:

    • Повышает качество производства и снижает затраты.
    • Контуры с низким уровнем помех расширяют эффективно используемое рабочее пространство.
  • Большая гибкость:

    • Широкий спектр возможных применений, например, укладка на поддоны.
    • Гибкость можно повысить за счет комбинирования с линейными осями.
    • Простая интеграция в существующие системы без необходимости адаптации фундамента.
Контроллер

КР С5

КР С4

Количество осей 6
Номинальная полезная нагрузка 1000 кг
Наручный вариант В соответствии
Достигать 3202 мм
Повторяемость позы 0,10 мм
Масса 4690 кг
Варианты Ф
Положение установки Пол

 


 

Диапазон движения

  • Ось 1: +/- 150°
  • Ось 2: -130°/+17,5°
  • Ось 3: -110°/+145°
  • Ось 4: +/-350°
  • Ось 5: +/-118°
  • Ось 6: +/-350°

Скорость с номинальной полезной нагрузкой

  • Ось 1: 58°/с
  • Ось 2: 50°/с
  • Ось 3: 50°/с
  • Ось 4: 60°/с
  • Ось 5: 60°/с
  • Ось 6: 72°/с

Приложения для роботов

  • Нанесение/Покраска/Склеивание
  • Сборка
  • Резка/Разделение
  • Умение обращаться
  • Лазерная сварка
  • Обработка
  • Измерение/осмотр
  • Паллетирование/упаковка
  • Точечная сварка

 


Картинки

Диаграммы