KUKA KR240-2 KRC2コントローラ

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詳細
仕様

KRC2コントローラソフトバージョン4.1.4または5.2.17のロボットクーカ。

KR 240は、握手型のワークエンベロープを備えた巧妙なムーバーで、費用対効果の高い、省スペースのシステムコンセプトの実現に最適です。

高いペイロード範囲のKUKAロボットは、スポット溶接、ハンドリング、荷役/荷下ろし作業のために特に必要とされています。彼らの長いリーチと大きな柔軟性は、彼らを不可欠なパートナーにしています。

現代のKR C2コントローラを装備しています。 KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴：

オープンなネットワーク対応PC技術
外部軸用フリースロット2個
共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
インターネットによる遠隔診断などの機能
KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
コンパクトな制御キャビネット
人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：240/210 / 180Kg。
最大到達距離：2700/2900/3100 mm。
繰り返し精度：0.15〜0.2mm。
コントローラ：Windows XPのKR C2

ロボットの動作速度：

軸1：105º/セグ
軸2：110º/セグ
軸3：95º/セグ
軸4：170°/ seg
軸5：170°/ seg
軸6：238º/ seg

ロボットアプリケーション：

加工
機械の傾向
研磨、研削、バリ取り
コーティングと結合
取り扱い
測定とテスト
アセンブリ
パレタイジングとオーダーピッキング
切断
溶接

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図