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KUKA KR 500

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詳細
仕様

KR360-KR500クラスの最も重いペイロードバージョン。 KR 360と形状が同じですが、このロボットを最大500kgまで扱える強力なハンドがあります。

KR 500は、頑丈なペイロード産業用ロボットです。 KR 500は、床または天井に設置するための6軸産業用ロボットです。すべてのポイントツーポイントおよび連続パス制御タスクに適しています。

WinXPプラットフォーム、5.2.9ソフトウェアバージョンの下で強力なKR C2コントローラを装備。 KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の機能

オープンなネットワーク対応PC技術
外部軸用フリースロット2個
共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
インターネットによる遠隔診断などの機能
KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
コンパクトな制御キャビネット
人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

技術仕様

ロボットの最大荷重：500/420/340 Kg
最大到達範囲：2826/3076/3326 mm
繰り返し精度：0.3 mm
コントローラー：KRC2

ロボットの動作速度

軸1：69º/ s
軸2：69º/ s
軸3：69º/ s
軸4：77º/ s
軸5：76º/ s
軸6：120º/ s

ソフトウェアの動作範囲の制限

軸1：±185°
軸2：+ 110°〜-40°
軸3：+ 60°〜-184°
軸4：±350°
軸5：±118°
軸6：±350°

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

写真

ビデオ

設計図