KUKA KR16 / 2
KR 16はその汎用性と柔軟性により、ほとんどの製造業で使用されています。短いサイクル時間と高精度。
取り付け位置:床、天井、壁。
*外部軸用の2つの空きスロット
*標準として提供される一般的なバスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
*個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
*データバックアップ用のフロッピーディスクおよびCD-ROMドライブ
*インターネット経由の遠隔診断などの施設
* Windowsユーザーインターフェイスを備えたKUKAコントロールパネル(KCP)による簡単な操作とプログラミング
*コンパクトな制御キャビネット
*人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)
ロボット情報
- 軸:6
- ペイロード:16 kg
- Hリーチ:1610 mm
- 繰り返し精度:±0.1 mm
- ロボット質量:235 kg
- 取り付け:床、天井、壁
ロボットの動作速度:
- 軸1 156°/ s(2.72 rad / s)
- 軸2 156°/ s(2.72 rad / s)
- 3軸156°/ s(2.72 rad / s)
- 4軸330°/ s(5.76 rad / s)
- 軸5 330°/ s(5.76 rad / s)
- 軸6 615°/ s(10.73 rad / s)
ロボットアプリケーション:
- 機械加工
- 機械の手入れ
- 研磨、研削、バリ取り
- コーティングと接着
- 取り扱い
- 測定とテスト
- アセンブリ
- パレタイジングと注文ピッキング
- 切断
- 溶接
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て
写真
ビデオ
設計図