KUKA KR30-2 KR45-2 KR60-2
KR30 / 2 KR 45/2 KR 60/2ロボットは、拳型の作業空間を持つ巧妙なムーバーであり、費用対効果の高い省スペースシステムの実装に最適です。
強力なコントローラーKR C2、マイクロソフト・ウインドウズインターフェイスおよび4.1.7 Kukaのソフトウェア版と基づいているPCが装備されている。
KR C2コントローラは、より大きな接続性とプログラミング容量を可能にし、それによって幅広いロボットソフトウェアアプリケーションを可能にします。
KR C2ロボットコントローラは、そのMicrosoft Windowsインターフェースでプログラミングをより簡単にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、そして既製のソフトウェアパッケージを含む。
KR C2の機能:
*オープンでネットワーク対応のPCテクノロジ
外部軸用の空きスロット×2
*標準として提供される一般的なバスシステム(例:INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNet)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
*個々のロボットモーターとそれらの速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
*データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
*インターネット経由の遠隔診断などの設備
* KUKAコントロールパネル(KCP)とWindowsユーザーインターフェースによる簡単な操作とプログラミング
*コンパクトコントロールキャビネット
*人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)
ロボット情報:
- ロボットの最大荷重:30kg
- 最大リーチ:2050 mm
- 繰り返し精度:0,15 mm
- コントローラ:KR C2
ロボットの動作速度
- 軸1:140º/ s
- 軸2:126º/ s
- 軸3:140º/ s
- 軸4:260º/ s
- 軸5:245º/ s
- 軸6:322º/ s
アプリケーション
写真
ビデオ
設計図