KUKA KR30-3

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詳細
仕様

有名なKR30 / 2のより新しいバージョン、より速く、軽量ボディ。この中型ペイロードロボットは、短時間のサイクルと高精度が要求されるアプリケーションのハンドリング、機械加工、溶接などに適しています。これは、位置精度が0.06 mmの高精度HAバージョンです。

KR C2 edition2005の機能

コントローラKR C2 edition2005（ed05）は、自動化の分野でその価値が実証された標準的なPCコンポーネントとドライブ技術を使用して、お客様の個々の要件に従って組み立てられています。これにより、高い信頼性と最先端技術の利点への継続的なアクセスが保証されます。
たとえば、基本キャビネットに最大2つの外部軸を統合することができます。トップキャビネットと組み合わせて、最大6つの外部軸を制御することができます。

コントローラは、簡単なメンテナンス、優れたアクセシビリティ、モジュラー構造、サービスフレンドリーな設計のために優れています。これにより、コンポーネントを迅速かつ簡単に交換することができます。多数の拡張オプションと包括的な安全コンセプトとともに、インターネットによるリモートサービスなど、幅広い診断およびトラブルシューティング機能が、KR C2 edition2005で提供されるサービスの範囲を包括して、生産を最適化するために必要なすべてを提供します。

特長と利点

すべてのKUKAロボットのユニフォーム制御のコンセプト - 低ペイロードから大型カテゴリまで - 信頼性の高い計画と互換性
プラグアンドプレイ機能により迅速な起動が可能
保守実績のある技術と標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大の可用性を保証
モジュラー設計により、幅広いカスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェアの拡張が可能
PCベースの技術による効率的なインタフェースと高い互換性
リアルタイムで相互に通信できるネットワークコントローラにより、多数の同期化されたロボットを1つのワークピースで一緒に動作させることができます

一般仕様

ロボットの最大荷重：30 Kg
最大水平アーム到達距離：2033 mm
繰り返し精度：0.06 mm
コントローラー：KRC2 Ed05

ロボットの動作速度

軸1：140º/ s
軸2：126º/ s
軸3：140º/ s
軸4：260º/ s
軸5：245º/ s
軸6：322º/ s

動作範囲

軸1：+ -185°
軸2：+ 35°〜-135°
軸3：+ 158°〜-120°
軸4：+ 350°
軸5：+ -119°
軸6：+ 350°

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図