KUKA KR360リニアトラックKL1500

Kuka KR360 6軸リニアサーボ制御ユニット(トラック)。ノミナルハブの範囲は2000〜12000 mmです。

KR 360は、床または天井に設置するための6軸産業用ロボットです。すべてのポイントツーポイントおよび連続パス制御タスクに適しています。

WinXPプラットフォーム、5.2.14ソフトウェアバージョンの下で強力なKR C2コントローラを装備。 KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴:

  • オープンなネットワーク対応PC技術
  • 外部軸用フリースロット2個
  • 共通バスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
  • 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
  • データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
  • インターネットによる遠隔診断などの機能
  • KUKA Control Panel(KCP)を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
  • コンパクトな制御キャビネット
  • 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

ロボット情報

  • ロボットの最大荷重:350/280/240 Kg
  • 最大到達範囲:2826/3076/3326 mm
  • 繰り返し精度:0.25 mm
  • コントローラー:KRC2

ロボットの動作速度

  • 軸1:89º/ s
  • 軸2:89º/ s
  • 軸3:93º/ s
  • 軸4:109º/ s
  • 軸5:112º/ s
  • 軸6:157º/ s
  • 軸7(線速度in mm / s):1000

アプリケーション

スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い

ビデオ

設計図