KUKA 溶接システムFronius TPS4000とクカKR150 S2000

アーク溶接ロボットシステム:

- Kuka 6軸産業用ロボット、2700 mmアームリーチ、150 kgペイロード

- TPS 4000/5000炭素鋼、アルミニウムおよびステンレス鋼溶接に適した相乗的電源(400-500アンペア)

- フロンティアアーク溶接トーチ、プッシュプル、液体冷却および自動ワイヤフィーダ

- トーチ洗浄ステーション

- KRC2キャビネット(5.xxソフトウェアバージョンおよびアーク溶接ソフトウェア)ポジショナのサーボ制御のために7軸と8軸(2軸追加)が可能なため、溶接プロセスが容易になります

ロボット情報

  • ロボットの最大荷重:150/130/110 Kg
  • 最大到達距離:2700/2900/3100 mm
  • 繰り返し精度:0.15
  • コントローラ:KR C2

モデルの軸速度º/ s:KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • 軸1:110º/ s105º/ s105º/ s
  • 軸2:110º/ s110º/ s110º/ s
  • 軸3:100º/ s95º/ s93º/ s
  • 軸4:170°/ s(全3機種)
  • 軸5:170°/ s(全3機種)
  • 軸6:238º/ s(全3機種)

移動範囲(軸1〜6)

  • 軸1:+ - 185º
  • 軸2:+ 90〜-61°
  • 軸3:+ 65°〜-209°
  • 軸4:+ 350°
  • 軸5:+ 125°
  • 軸6:+ 350

アプリケーション

アーク溶接