モトマン MH165

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ロボット MH165 コンパクトでスリムな構造は、困難な領域に到達し、限られたスペースで作業するのに理想的であり、サイクルタイムを短縮し、生産性を向上させるプレスなどのアプリケーションでの高性能と速度が特徴です。

Yaskawa のコンパクトな DX100 コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備えており、自動化されたセルのコンセプトにおいても、ユーザーにより大きな自由を提供します。

• 最大 8 台のロボット / 72 個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

• ロボットの作業セルにシステムレベルの制御を提供する堅牢な PC アーキテクチャ。

• 内部スペースを最適化するための制御盤背面の接続

• ビルトインラダーロジック処理。 4,096 I/O アドレス

• さまざまなフィールドバスネットワーク接続

• 高速サーバー接続

• I / F パネル (10) は、ペンダントに HMI を表示します

• 高度なロボットモーションコントロール (ARM) による生産性の向上と学習時間の最小化

• 最大 25% の省エネ

• 修理時間 (MTTR)

・減速機の状態確認機能、ハードウエア寿命診断機能、故障解消・アラーム復旧機能でメンテナンスが容易

• コンパクトフラッシュスロットと USB ポートにより、メモリのバックアップが容易

• 小型で軽量な Windows® CE プログラミングペンダントには、マルチウィンドウディスプレイ機能を備えたカラータッチスクリーンがあります。

主な仕様

ロボットの最大荷重: 165 kg
軸数：6
最大水平リーチ: 2650 mm
最大垂直リーチ: 3372 mm
再現性：±0.2mm
コントローラー：DX100

可動範囲 (°)

S軸：±180°
軸 L: +76°/-60°
U軸: +230°/-142.5°
軸 R: ±360°
B軸：±130°
軸T：±360°

最高速度 (°/秒)

S軸：110°/秒
軸 L: 110°/秒
軸 U: 110°/秒
軸 R: 175°/秒
軸 B: 150°/秒
軸 T: 240°/秒

ロボットアプリケーション

マシンテンディング
部品移動
プレス
形にする
ダイキャスト

写真

設計図