モトマン Motoman MPK2F-5

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詳細
仕様

MPK2F-5狭いスペースで作業するためのスリムでコンパクトなアームデザイン。人形は、生産性を向上させるために回転させる必要のある部品を含めて毎秒2,000度の速度を処理し、配線は安全のためにベースから手首にインターナルを経由します。省エネルギーシステムは、冷却に高価な圧縮空気を必要としません。それは保護の程度を持っていますIP67洗濯で洗うために分類されています。

FS100コントローラ

約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高分解能タイマー
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要

主な仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：5
最大水平距離：900 mm
最大垂直距離：1,551 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラ：FS100

動作範囲（°）

軸S：±170°
軸L：±120°
軸U：+ 60°/ -102°（天井取り付け型MPK2F-5の最大動作範囲は+ 240°/ -60°です）
軸B：±15°
軸T：±270°

最高速度（°/ s）

軸S：320°/ s
軸L：330°/ s
軸U：330°/ s
軸B：380°/ s
軸T：2000°/ s

ロボットアプリケーション

ピッキング
梱包

アプリケーション

部品の取り扱い

写真

設計図