モトマン SK45

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詳細
仕様

1997年.XRCコントローラを装備。
この剛性の高い45 kgのペイロード高速ロボットは、ハンドリング、ディスペンシング、材料除去、プレスブレーキなど、幅広いアプリケーションに最適です。
45kgの負荷容量を持つMotoman SK45は、さまざまなアーク溶接およびハンドリングアプリケーションに使用できる6軸の動作軸を備えています。 Motoman SK45は、耐久性のあるサイクロイドの手首設計を備え、MRCで完全に機能します。

MRCコントローラの仕様：

（5）32ビットRISCおよび（3）16ビットCISCマイクロプロセッサ
1台のMRCコントローラから2台のロボットを含む最大21台のデジタルACサーボモータを制御できます
人間工学的でフレンドリーなプログラミングペンダントで、12行/ 40文字LCDディスプレイ、7つのアプリケーション固有のオーバーレイ
インフォームIIプログラミング言語
マルチタスク機能

Robot Info:

Maximum Load of Robot: 45Kg.
Maximum Reach: 1787 mm.
Repeatability: 0,15 mm.
Controller: .

Robot Motion Speed:

Axis 1: 150º/seg
Axis 2: 120º/seg
Axis 3: 155º/seg
Axis 4: 240º/seg
Axis 5: 240º/seg
Axis 6: 340º/seg

Robot Applications:

Handling
Assembling
Packaging/Palletising
Grinding/Polishing
Gluing/Sealing
Cutting/Deburring
Spraying/Painting
Machine tending

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨

写真

設計図