モトマン MH200
ヘビーペイロード6軸工業用ロボットで、2.6メートルの水平方向の作業範囲を備えています。その前身であるES200Nの進化。溶接、一般的なハンドリング、機械加工、および長い作業距離で高いペイロードを必要とする汎用用途にも適しています。
強力なYaskawa Motoman DX100コントローラを装備。
Motorman Yaskawa MH200の特徴:
- 同クラスの最高動作速度と最大動作範囲
- 干渉を最小限に抑え、設置スペースを削減
- 省スペースのケーブルおよびエアーホースの設置
- 防塵・防水構造による耐環境性(手首部標準仕様:IP67)
- DX100コントローラを使用した従来のNX100と比較して、高い機能性と生産性
DX100コントローラの特性
YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:
- 最大8台のロボット/ 72台の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。
- ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。
- 内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続
- ビルトインラダーロジック処理; 4,096 I / Oアドレス
- さまざまなフィールドバスネットワーク接続
- 高速サーバー接続
- I / Fパネル(10)はペンダント上にHMIを表示します
- 高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮
- 省エネルギー25%
- 修理時間(MTTR)
- 減速機の状態を確認する機能、ハードウェアの診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復機能による簡単なメンテナンス
- コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易
- 小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントには、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンが装備されています。
ロボットの主な機能
- ロボットの最大荷重:200 Kg
- 最大到達距離:2651 mm
- 繰り返し精度:0.2 mm
- コントローラー:DX100
ロボットの動作速度
- 軸S:95º/ s
- 軸L:90º/ s
- 軸U:95º/ s
- 軸R:120º/ s
- 軸B:120º/ s
- 軸T:190°/ s
動作範囲
- 軸S:+-180º/ s
- 軸L:+ 76°、-60°/ s
- 軸U:+ 230°、-142.5°
- 軸R:+ 360°
- 軸B:+ 125°
- 軸T:+ 360°
アプリケーション
スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , プラズマ切断
写真
設計図