モトマン Scara MYS450F

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詳細
仕様

MYS450Fは、最小の組立スペースを使用できるコンパクトな構造のロボットであり、他の生産工程に容易に組み込むことができます。 Cognex In-SightベースのビジョンシステムであるMotoSight 2Dは、多種多様なフィールドバス接続が可能で、最小限の設備投資が必要です。

FS100コントローラ

約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高分解能タイマー
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要

主な仕様

ロボットの最大荷重：3/6 kg
軸数：4
最大水平距離：450 mm
最大垂直距離：180 mm

繰り返し精度：±0.015 mm（軸S + L）、±0.01 mm（軸U）、±0.005°（軸R）
コントローラ：FS100

動作範囲（°）

軸S + L：450 mm
軸S：+ 242°/ -62°
軸L：±147.5°
軸U：180 mm
軸R：±360°

最高速度（°/ s）

軸S + L： -
軸S：420°/ s
軸L：720°/ s
軸U：1,083mm / s
軸R：2,400°/ s

最高速度と慣性モーメントは荷重によって変わる場合があります。

ロボットアプリケーション

アセンブリ
取り扱い
ディスペンシング

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図