Epson G10 SCARA Robots 650 mm

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ラセリエのロボットG10 de Scaraのコンディションの超高速度のカーペットのためのカジノの結果は650および850 mmの縮図で残ったパラソルの速度と速度の変化を示しています/パラメトリックマジックのパラパラマヨリャメディアとメディアの間には、

エプソンシリーズG10スカラは、650mmの長さのブラケットを使用しており、11,000mm /秒の超高伸び率を達成しています。IP54は、IP65を使用しています。 、ESD保護とESD保護の両立を可能にしています。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハ​​ードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:10 kg
  • 最大到達距離:650 mm
  • コントローラー:RC700A

繰り返し性:

  • ジョイント1,2:±0.025 mm
  • ジョイント3:±0.01 mm
  • ジョイント4:±0.005度

ロボットの動作速度:

  • ジョイント1,2:8800mm / s
  • ジョイント3:180(150クリーン)= 1100mm /秒420(390クリーン)= 2350mm /秒
  • ジョイント4:2400 deg / s

ロボット動作範囲:

取付タイプ テーブルトップ 天井
ジョイント1 ±152度 ±107度

ジョイント2

±152.5度 ±130度

ジョイント3 std

クリーンルームモデル

180mm / 420mm

150mm / 390mm

ジョイント4 ±360度

ロボットアプリケーション:

  • ローディング/アンローディングマシン
  • パレタイジング
  • 機械的アセンブリ
  • ピックアンドプレイス
  • 食品の取り扱い

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図