Epson G3 SCARA Robots 250mm

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詳細
仕様

彼のoptimasサイクル時間で市場のリーダーであるG3シリーズのリーダーは、生産性、精度、およびランクを向上させ、このシリーズはデザインを生み出します。250から350までの長さのストレートまたはカーボアームmmは、小さなハンドルで、3 kgまでの重いペイロードを処理できます。

ロボットエプソンG3 SCARAロボット250mmは、性能と低コストが必要な場合に理想的です。フットプリントの効率を高め、ユニークなカーブアームデザインで約0.41秒のサイクルタイムを実現します。半導体および静電気に敏感な用途向けのISO Clean and ESDに準拠して、約4400 mm / secの最高速度で部品を素早く正確に移動させ、低コストで高性能の結果を実現します。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：3 kg
最大到達距離：250 mm。
コントローラー：RC700A

繰り返し性：

ジョイント1,2：±0.008 mm
ジョイント3：±0.01 mm
ジョイント4：±0.005度

ロボットの動作速度：

ジョイント1,2：3550 mm / s
ジョイント3：1100mm / s
ジョイント4：3000 deg / s

ロボット動作範囲：

腕	まっすぐ	曲がった	全モデル
ジョイント1	±140度	-	-
ジョイント2 クリーンルームモデル	±141度 ±137度	-	-
ジョイント3 クリーンルームモデル	150 mm 120 mm	150 mm 120 mm	150 mm 120 mm
ジョイント4	±360度	±360度	±360度

ロボットアプリケーション：

ハードドライブの組み立て
ラボ自動化
エレクトロニクス組立
医療装置アセンブリ
フォトニクス
半導体
電気通信

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図