Epson G3 SCARA Robots 300mm

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詳細
仕様

彼のoptimasサイクル時間で市場のリーダーであるG3シリーズのリーダーは、生産性、精度、およびランクを向上させ、このシリーズはデザインを生み出します。250から350までの長さのストレートまたはカーボアームmmは、小さなハンドルで、3 kgまでの重いペイロードを処理できます。

Robot Epson G3 SCARA Robots 300mmの優れたサイクルタイムと精密な湾曲アームバージョンで、小さなワークスペースの一般的な使用を維持しながらワークエンベロープの使用を最大限にし、テーブル構成、壁または天井で利用可能なISO Clean and ESDに準拠しています。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：3 kg
最大到達距離：300 mm。
コントローラー：RC700A

繰り返し性：

ジョイント1,2：±0.01 mm（テーブルトップ）
ジョイント3：±0.01 mm（複数）
ジョイント4：±0.005度（複数）

ロボットの動作速度：

ジョイント1,2：3950 mm / s（テーブルトップ）
ジョイント3：1100mm / s（多重）
ジョイント4：3000度/秒（複数）

ロボット動作範囲：

腕

まっすぐ

曲がった

テーブルトップ

複数

テーブルトップ

複数

ジョイント1

右手

左手

±140度

±115度

-125〜150度

-150〜125度

ジョイント2

クリーンルームモデル

右手

クリーンルームモデル

左手

クリーンルームモデル

±142度

±141度

±135度

-135〜150度

-135〜145度

-150〜135度

-145〜135度

ジョイント3

クリーンルームモデル

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

ジョイント4

±360度

ロボットアプリケーション：

ハードドライブの組み立て
ラボ自動化
エレクトロニクス組立
医療装置アセンブリ
フォトニクス
半導体
電気通信

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図