Epson G6 SCARA Robots 550mm

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詳細
仕様

G6ロボットシリーズは、クラス最高の動作範囲で超高速を実現し、強力でコンパクトな設計を採用しています。これは工場面積の削減と工場の間接費の削減を目的とした、より小さなフットプリントで高速または高精度の要求に理想的です。彼らは、450、550、650ミリメートルの長さでご利用いただけます。

モデルEpson G6 SCARA 450mmは、600mmの通常のロボットの作業領域をカバーすることができます。低剛性で高剛性のアームで、静電気に敏感な半導体やアプリケーションのISOクリーンとESDの基準を満たし、約8000mm /秒はより速く正確です。機械的または電気的な組み立てプロセス、ピックアンドプレース、キッティング、ディスペンスに最適

強力で経済的でシンプルなコントローラーEpson RC90を装備

高性能でコスト効率に優れたモーションコントロール、USBによる簡単な設定、高性能モーションプロファイル、軌道制御で知られているPowerDriveサーボシステムは、起動/停止ソフトで加速/減速時間を加速する高度なサーボ制御を提供します。高速サイクルおよびプログラム実行時間。

Epson G / RSシリーズSCARAS、EZモジュール、C3 / PS / Sシリーズロボット6軸に適用可能なスタンドアローン、PLCスレーブまたはPCで使用する場合、優れた柔軟性と拡張性を提供し、ガイドビジョン、 .NET接続、GUIジェネレーター、DeviceNetおよびProfibus。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：6 kg
最大到達距離：550 mm
コントローラー：RC90

繰り返し性：

ジョイント1,2：±0.015 mm
ジョイント3：±0.01 mm
ジョイント4：±0.005度

ロボットの動作速度：

ジョイント1,2：7170mm / s
ジョイント3：180（150クリーン）= 1100mm /秒330（300クリーン）= 2350mm /秒
ジョイント4：2400 deg / s

ロボット動作範囲：

取付タイプ	テーブルトップ	天井	壁
ジョイント1	±152度		±135度
ジョイント2	±147.5度
ジョイント3 std クリーンルームモデル	180mm / 330mm 150mm / 300mm
ジョイント4	±360度

ロボットアプリケーション：

アセンブリ
加工
成形
パッケージング
ロード/アンロード
検査

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図