川崎MG15HL

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詳細
仕様

MG15HLロボットは、広い範囲の運動で1500 kgの高負荷容量を処理することを特徴としており、ハイブリッドリンク機構により、釣り合い錘を使用する必要なしに、非常に簡単で高精度に重量物を持ち上げて操作する能力をロボットに与えます。リベット、穴あけ、機械加工、摩擦点による接着などの用途に適しています。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
拡張能力の拡大
間接冷却システムによる閉鎖構造
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32

主な仕様

ロボットの最大荷重：1,500 kg
軸数：6
最大水平距離：4,005 mm
最大垂直リーチ：4,416 mm
繰り返し精度：±0.1 mm
コントローラー：E28

動作範囲（°）

軸JT1：±150°
軸JT2：+ 90°/ -40°
軸JT3：+ 30°/ -110°
軸JT4：±360°
軸JT5：±120°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：65°/ s
軸JT2：33.5°/ s
軸JT3：37.5°/ s
軸JT4：36°/ s
軸JT5：36°/ s
軸JT6：80°/ s

ロボットアプリケーション

マシンの管理
マテリアルハンドリング

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図