Other Robots MITSUBISHI MELFA RV-4FRL

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詳細
仕様

三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。

RV-4FRの広範囲バージョンのRV-4FRLシリーズ。コンパクトなエリア、理想的な動作範囲を提供するフィン型アーム設計、垂直マルチプルジョイントタイプ、約0.36秒の高いプロセス強度の標準サイクル時間、優れた速度と精度、最大の技術をサーボモータACで実現します。小型部品の取り扱い、組み立て、検査に最適です。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

ロボットの最大荷重：4 Kg
最大到達距離：649 mm
繰り返し精度：±0.02
コントローラ：CR800-D、CR800-R

ロボットの動作速度

軸1：420°/s
軸2：336°/s
軸3：250°/s
軸4：540°/s
軸5：623°/s
軸6：720°/s

動作範囲/°

軸1：480（-240〜+ 240）
軸2：240（-120~ + 120）
軸3：164（-0〜+ 164）
軸4：400（-200〜+200）
軸5：240（-120~ + 120）
軸6：720（-360〜+360）

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図