川崎RS06L

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詳細
仕様

RS06Lはコンパクトなデザイン、軽いアームと高性能のエンジンが高速で機能し、より優れた性能を発揮することが認められている中小負荷カワサキRロボットシリーズの一部です。 RS06Lはロボットの負荷と位置に適応した加速速度を処理し、サイクル時間を短縮して生産性を向上させます。簡単な設置のための省スペース設計があり、生産性を損なうことなく高密度アプリケーションを備えた他のロボットと共同で作業することができます。統合された空気圧ラインと標準の内部配線システムが含まれます。それは手首のための保護のIP67および軸のためのIP65を持っています。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

E30コントローラ

各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
拡張能力の拡大
間接冷却システムによる閉鎖構造
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（max128）

主な仕様

ロボットの最大荷重：6 kg
軸数：6
最大水平距離：1,650 mm
最大垂直距離：2,982 mm
繰り返し精度：±0.05 mm
コントローラー：E30

動作範囲（°）

軸JT1：±180°
軸JT2：+ 145°/ -105°
軸JT3：+ 150°/ -163°
軸JT4：±270°
軸JT5：±145°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：250°/ s
軸JT2：250°/ s
軸JT3：215°/ s
軸JT4：365°/ s
軸JT5：380°/ s
軸JT6：700°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
検査
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
溶接

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図