モトマン Motoman MH12

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詳細
仕様

MH12 6軸ロボットは、1440mmアームのリーチで最適な作業スペースを備えており、その柔軟性により最終工具のメンテナンスが容易になります。その輪郭のある中空のアームにより、より多くのアクセスが可能になり、外部干渉が低減され、配線の耐用年数が長くなります。手首の保護具はIP67です。標準的なロボットは床の取り付け用ですが、いくつかの壁と天井のバージョンがあります。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：12 kg
軸数：6
最大水平距離：1,440 mm
最大垂直距離：2,511 mm
繰り返し精度：±0.08 mm
コントローラ：MLX200

動作範囲（°）

軸S：±170°
軸L：+ 155°/ -90°
軸U：+ 240°/ -175°
軸R：±180°
軸B：±135°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：220°/ s
軸L：200°/ s
軸U：220°/ s
軸R：410°/ s
軸B：410°/ s
軸T：610°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
機械の傾向
マテリアルハンドリング
梱包

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図