モトマン Motoman MH5LS II

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詳細
仕様

軽量でコンパクトな設計のMH5LS IIロボットは、負荷容量が5 kg、アーム範囲が895 mmで、壁、天井またはテーブルに取り付けることができます。 B軸とT軸の距離が短くなるため、高い慣性モーメントで容量負荷が向上します。小型部品の組み立てから高速箱のパッケージング、アーク溶接まで幅広い分野での使用に適しています。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：6
最大水平距離：895 mm
最大垂直到達範囲：1,560 mm
繰り返し精度：±0.03 mm
コントローラ：DX200、FS100、MLX200

動作範囲（°）

軸S：±170°
軸L： - 65°/ + 150°
軸U：-138°/ + 255°
軸R：±190°
軸B：±135°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：270°/ s
軸L：280°/ s
軸U：300°/ s
軸R：450°/ s
軸B：450°/ s
軸T：720°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
アセンブリ
ケースパッキング
機械の傾向
パート転送
ピックアンドプレイス

アプリケーション

アーク溶接 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図