モトマン Motoman MPL160 II

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詳細
仕様

MPL160 IIパレタイジングプロセスに適した汎用性の高い適応性のある高速4軸ロボットです。アームの到達範囲が大きいため、中空の手首の柔軟性が妨げられることなくさまざまな動きを広げ、食品グレードの潤滑剤の認定を受けていますNSF-H1は、食品包装や消費者製品の分野で使用されています。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：160 kg
軸数：4
最大水平距離：3,159 mm
最大垂直距離：3,024 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラ：DX200、MLX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：-45°/ + 90°
軸U：-120°/ + 15.5°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：140°/ s
軸L：140°/ s
軸U：140°/ s
軸T：305°/ s

ロボットアプリケーション

ケースパレタイジング
バッグパレタイジング
脱パレタイジング
レイヤピッキング
層形成

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い

写真

設計図