モトマン Motoman MPL80 II

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詳細
仕様

MPL80 II高さが95インチまでのパレタイジングが可能なアームリーチにより高性能の汎用性の高い5軸ロボットです。バスの接続は最終的な工具のT軸の内部に入り、架空線が配線されるのと同様に配線がアームからもたらされ、信頼性が向上します。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：80 kg
軸数：5
最大水平距離：2,061 mm
最大垂直距離：3,291 mm
繰り返し精度：±0.07 mm
コントローラ：DX200、MLX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 135 / -90
軸U：+ 35 / -160
軸B：+ 15°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：170°/ s
軸L：170°/ s
軸U：170°/ s
軸B：170°/ s
軸T：350°/ s

ロボットアプリケーション

パレタイジング
脱パレタイジング

アプリケーション

パレタイズ

写真

設計図