川崎ZX130L

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詳細
仕様

ZX130UはZシリーズの一部であるロボットの1つであり、最小のデッドスペースを使用したロングレンジアームを採用しているため、小さなフットプリントで作業を進めることができ、広い範囲でZX130Uを設置することができます。それは最小限の干渉半径を可能にする空気圧および有線パイプを内蔵しています。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
拡張能力の拡大
間接冷却システムによる閉鎖構造
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（max128）

主な仕様

ロボットの最大荷重：130 kg
軸数：6
最大水平距離：2,951 mm
最大垂直リーチ：4,015 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラー：E32

動作範囲（°）

軸JT1：±180°
軸JT2：+ 75°/ -60°
軸JT3：+ 250°/ -120°
軸JT4：±360°
軸JT5：±130°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：110°/ s
軸JT2：110°/ s
軸JT3：110°/ s
軸JT4：140°/ s
軸JT5：135°/ s
軸JT6：230°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
シーリング
摩擦スポット接合

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図