川崎 BA006L

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高速、剛性、コンパクトな構造、信頼性、使いやすさを兼ね備えたアーク溶接用ロボットです。 6軸、最大到達距離2,036mm、積載量6kgの多関節ロボットBA006Lは、その中空の手首によって特徴付けられ、より安全性と信頼性を高めるためにトーチの周りのケーブルやホースの取り扱いを容易にします。

主な仕様

ロボットの最大荷重：6 kg
軸数：6
最大水平距離：2036 mm
繰り返し精度：±0.08 mm
コントローラ：E01

動作範囲（°）

軸JT1：±165°
軸JT2：+ 150°/ -90°
軸JT3：+ 90°/ -175°
軸JT4：±180°
軸JT5：±135°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：210°/ s
軸JT2：210°/ s
軸JT3：220°/ s
軸JT4：430°/ s
軸JT5：430°/ s
軸JT6：650°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接

写真

設計図