モトマン Motoman HP20F

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詳細
仕様

HP20Fは、水平移動範囲が1,717 mmの多彩な拡張アーム設計のロボットで、動きの速いプロファイルを持ち、重荷重および不均衡荷重で性能を維持します。床、天井、壁面の取り付け位置。

FS100コントローラ

約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高分解能タイマー
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要

主な仕様

ロボットの最大荷重：20 kg
軸数：6
最大水平距離：1,717 mm
最大垂直距離：3,063 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラ：FS100

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：-100°/ + 155°
軸U：-165°/ + 255°
軸R：±200°
軸B：-50°/ + 230
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：197°/ s
軸L：175°/ s
軸U：205°/ s
軸R：400°/ s
軸B：400°/ s
軸T：600°/ s

ロボットアプリケーション

ケースパッキング
ディスペンシング
切断
機械の傾向
アーク溶接
パート転送
押す

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図