ABB IRB 1600 10/1.20

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仕様

サイクルタイムが短縮され、速度や精度が最適化される、24時間の厳しい作業サイクルに最適なIRB 1600ロボットQuickMoveテクノロジーとTrueMoveにより、アセンブリ、アーク溶接、マテリアルハンドリング、機械ケア、材料除去、クリーニング、スプレー、ディスペンシング、パッケージングの厳しい環境やアプリケーションに理想的です。

主な仕様

ロボットバージョン	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45	IRB 1600 - 10 / 1.2	IRB 1600 - 10 / 1.45
ロボットの最大負荷	6キロ	6キロ	10キロ	10キロ
軸数:	6+3 外部 (MultiMove で最大 36)	6+3 外部 (MultiMove で最大 36)	6+3 外部 (MultiMove で最大 36)	6+3 外部 (MultiMove で最大 36)
最大リーチ	1.2メートル	1.45メートル	1.2メートル	1.45メートル
位置再現性 RP	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.05mm
パス再現性 RT	0.13mm	0.19mm	0.06mm	0.13mm
コントローラ	IRC5 シングルキャビネット、IRC5 デュアルキャビネット、IRC5 コンパクト	IRC5 シングルキャビネット、IRC5 デュアルキャビネット、IRC5 コンパクト	IRC5 シングルキャビネット、IRC5 デュアルキャビネット、IRC5 コンパクト	IRC5 シングルキャビネット、IRC5 デュアルキャビネット、IRC5 コンパクト

可動範囲 (°)

ロボットバージョン	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45
軸1	+180°～-180°	+180°～-180°
軸 2	+136°～-63°	+150°～-90°
軸 3	+55°～-235°	+65°～-245°
軸 4	+200° ～ -200° デフ。 +/-190° 回転	+200° ～ -200° デフ。 +/-190° 回転
軸 5	+115°～-115°	+400° ～ -400° デフ。
軸6	+400° ～ -400° デフ。 ±288回転	±288回転

最高速度 (°/s)

ロボットバージョン	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45
軸1	150°/秒	180°/秒
軸 2	160°/秒	180°/秒
軸 3	170°/秒	185°/秒
軸 4	320°/秒	385°/秒
軸 5	400°/秒	400°/秒
軸6	460°/秒	460°/秒

ロボットアプリケーション

組み立て
アーク溶接
マテリアルハンドリング
マシンテンディング
材料除去
洗浄・噴霧
分注
梱包

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , Education

写真

ビデオ

設計図