KUKA KR CYBERTECH ARC nano

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KR CYBERTECH ARC nanoは、最小限の干渉輪郭で高性能を発揮するコンパクトで軽量の一連のロボットであり、難しい領域へのアクセスを可能にします。非常に短いサイクルタイムでメインシャフトの動きを減らすことができる50mmの中空の手首を備えています。このロボットは、高い精度と精度を特徴としており、低コストで収益性を高めています。角度、壁、床、天井の取り付け位置を持つ3つの異なる種類があります。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

Main specifications

VARIANTS: KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Maximum Load of Robot: 8 kg 8 kg  6 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1621 mm 1421 mm 1823,5 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position: Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: ±170° ±170° ±170°
Axis 2:  -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3:  -120°/180° -120°/180° -120°/180°
Axis 4:  ± 165° ± 165° ± 165°
Axis 5:  -115°/140° -115°/140° -115°/140°
Axis 6:  ±350 ±350 ±350
 
 
Maximum speed (°/s)
 
VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: 220°/s 220°/s 220°/s
Axis 2: 178°/s 210°/s 178°/s
Axis 3: 270°/s 270°/s 270°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 630°/s

 

Robot applications

Arc welding
Soldering
Application of adhesives and sealants

 

 

 

 

 

 

 


アプリケーション

アーク溶接 , 接着-接着剤による接着

写真

設計図