KUKA KR 150 R3300

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詳細
仕様

KR 150 R3300の産業用ロボット、空力設計、剛性および高精度を備えた6軸。 150 kgの負荷容量と最大3301 mmの範囲で、短いサイクル時間と大幅な省エネを実現します。

KR C4-最新のKukaコントローラー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもインテリジェント。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、保守、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、およびMotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合コントローラーに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

-計画、運用、保守が簡単

-サービスで実績のあるPCベースの制御技術の継続

-使い慣れたオペレータ制御の概念を継続的に使用することにより、迅速で簡単な操作を実現

-より使いやすいパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張

-KR C2の以前のプログラムとの高い互換性

-単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御

-専用制御プロセス間のリアルタイム通信

-データの一貫性を最大化する中央基本サービス

-完全に新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合

-ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール

-エネルギー効率を最適化するための革新的なソフトウェア機能

-独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム

-スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート

-ギガビットイーサネット経由の高速通信

-重要なシステムデータ用の統合メモリカード

-400〜480 VAC用に設計

-最適化されたエネルギー効率のための新しいファンのコンセプト

-フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却

-最小のスペースで最高のパフォーマンス

-最大の可用性

主な仕様

ロボットの最大荷重：150 kg
軸数：6
最大リーチ：3301 mm
再現性：±0.06 mm（ISO 9283）
コントローラー：KR C4

ロボット用途

アセンブリ
アーク溶接
マテリアルハンドリング
マシンテンディング
機械加工
パレタイジング
ペインティング
梱包

アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , 接着-接着剤による接着

写真

設計図