KUKA KR 60L30-3

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詳細
仕様

クッカKR60-3のロングアームバージョン。水平アームのリーチは、優れた2429mm

堅牢で信頼性が高く、同時に迅速かつ正確です。このロボットは、一般的なハンドリングアプリケーション、切断、溶接、機械加工、研磨に適しています。

KRC2 Edition 2005（KRC2の第2版）を装備しています。

KRC2 EDITION 2005のコントロール機能

コントローラKR C2 edition2005（ed05）は、自動化の分野でその価値が実証された標準的なPCコンポーネントとドライブ技術を使用して、個々の要件に従って組み立てられています。これにより、高い信頼性と最先端技術の利点への継続的なアクセスが保証されます。
たとえば、基本キャビネットに最大2つの外部軸を統合することができます。トップキャビネットと組み合わせて、最大6つの外部軸を制御することができます。

コントローラは、メンテナンス性、アクセシビリティ、モジュラー構造、サービスフレンドリーな設計が優れているため、コンポーネントを素早く簡単に交換することができます。多数の拡張オプションと包括的な安全コンセプトとともに、インターネット経由のリモートサービスなどの幅広い診断およびトラブルシューティング機能により、KR C2 edition2005に提供されるサービスの範囲が包括され、生産を最適化するために必要なすべてが提供されます。

特長と利点

すべてのKUKAロボットの統一された制御コンセプト - 低ペイロードから大型カテゴリまで、信頼性の高い計画と互換性
プラグアンドプレイ機能により迅速な起動が可能
保守実績のある技術と標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大限の可用性を確保
モジュラー設計により、幅広いカスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェアの拡張が可能
PCベースの技術による効率的なインターフェイスと高い互換性
相互にリアルタイムで通信できるネットワークコントローラは、多数の同期化されたロボットを1つのワークピースで一緒に動作させることができます

一般仕様

ロボットの最大荷重：30 Kg
最大水平アーム到達距離：2429 mm
繰り返し精度：0.25 mm
コントローラー：KRC2 Ed05

ロボットの動作速度

軸1：128º/ s
軸2：102º/ s
軸3：128º/ s
軸4：260º/ s
軸5：245º/ s
軸6：322º/ s

動作範囲

軸1：+ -185°
軸2：+ 35°〜-135°
軸3：+ 158°〜-120°
軸4：+ 350°
軸5：+119°
軸6：+ 350°

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag

写真

設計図