モトマン MH110 Yaskawa Motoman

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詳細
仕様

MH110は大型パーツで110kgの積載能力を備えたロボットで、空気力学的かつコンパクトな設計で干渉半径を小さくすることで、他の機器に非常に近く使用でき、高速かつサイクルを最小限に抑えた硬い減速機時間。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：110kg
軸数：6
最大水平距離：2,236 mm
最大垂直距離：3,751 mm
繰り返し精度：±0.07 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 155°/ -90°
軸U：+ 160°/ -185°
軸R：±360°
軸B：±125°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：140°/ s
軸L：110°/ s
軸U：130°/ s
軸R：175°/ s
軸B：175°/ s
軸T：255°/ s

ロボットアプリケーション

プレス・テンディング
マテリアルハンドリング
機械の傾向

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図