モトマン Motoman HP20D-A80

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詳細
仕様

ロボットHP20D - A80はその汎用性と高精度が特徴です。パスの精度は、アプリケーションに応じて0.1 mmにすることができます。それは生産を最大化するいくつかのロボットの制御のための反衝突システムを持っています、その薄い構造は、小さなスペースでの作業に適しており、床、壁や天井にマウントすることができます。 DX100コントローラを装備。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：20 kg
軸数：6
最大水平距離：1,717 mm
最大垂直距離：3,063 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラー：DX100

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 155°/ -110°
軸U：+ 255°/ -165°
軸R：±200°
軸B：+ 230°/ -50°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：197°/ s
軸L：175°/ s
軸U：187°/ s
軸R：400°/ s
軸B：400°/ s
軸T：600°/ s

ロボットアプリケーション

切断
ディスペンシング
材料除去

アプリケーション

部品の取り扱い

写真

設計図