ABB IRB 580

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詳細
仕様

IRB 580ペイントロボットは、以前のIRB 540とIRB 5400の特性を組み合わせて、収益性、精度、柔軟性を最大限に引き出す改良されたオプションです。それはプロセス技術を統合した中空の手首を有し、異なる方向に140°回転することができ、塗料および空気供給ホースの劣化を抑制する構造を有する。これは、腕の2つの拡張を提案しています。短い（1220 mm）、長い水平腕（1620 mm）は、塗料の用途の多様性を高めます。 IRB 580はプログラムしやすく、効果的なソフトウェアであり、生産性を最大化します。

次世代ペイントコントローラIRC5P ABBは、診断時間の短縮とエラーログの高速フィルタリング処理により、インストール時間と起動時間の短縮、IPS構成の高速化、RobotWare Paint、RobViewとPLCの割り当て、稼働時間の増加を実現します。優れた直感的なペイントユーザーインターフェースを備えた特別なFlexPaintペンダントが含まれており、ペイント開発の卓越した統合を実現しています。
コントローラインターフェイス：
I / Oカード：アナログ、デジタル、リレー、120 VAC、エンコーダ、プロセスI / Oボードがあります。
フィールドバスの互換性：Interbus-S、ProfiBus、Profinet、CC Link、DeviceNet、Ethernet IPが利用可能です。
ネットワーク：Ethernet FTP / NFS。

主な仕様

ロボットの最大荷重：10 kg
軸数：6軸。 7レールマウント時
静的再現性：0.3 mm
コントローラー：IRC5P

関節可動域

軸1：+ 150°〜-150°
軸2：+ 75°〜-70°
軸3：+ 35°〜-60°
軸4：無制限
軸5：無制限
軸6：無制限

ロボットの動作速度（º/ s）

軸1：112º/ s
軸2：112º/ s
軸3：112º/ s
軸4：465º/ s
軸5：350º/ s
軸6：535º/ s

ロボットアプリケーション

ペインティング

アプリケーション

ペインティング

写真

設計図