Robot usato Staubli RX170B - 6 assi,veloce e molto preciso. Adatto per cicli corti: manipolazione,carico e scarico. Precisione (0,04mm). Anno di produzione:2005
CS8 controller features
Benefits
- Ethernet, field bus, digital inputs/outputs, serial connections
- Open architecture
- Easy to install anywhere
- IP54 industrial version
- Compactness
- All connections on front panel
- Accessibility
- 100 % digital technology
General features
- Dimensions: H x L x D: 1000 x 600 x 715 mm
- Protection class: IP54
- Memory capacity: 64 MB RAM ( min.)
- Memory storage: 64 MB (min.) Flash Disk
- System/ Programming language: VAL 3 (multitask interpreted language)
- PLC-IEC 61131-3 language
- Communication: RS232/422 serial link - Ethernet Modbus server
- Inputs / Outputs (I/O): 16/16 digital inputs/ outputs and/or 32/32 digital inputs/outputs, optional
- Field bus: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus
General technical specifications
* Payload: 30 Kg
* Max. arm reach: 1835 mm
* Accuracy in repetition: 0,04 mm
* Control: CS8
Robot Motion Speed
* Axis 1: 155º/s
* Axis 2: 130º/s
* Axis 3: 205º/s
* Axis 4: 237º/s
* Axis 5: 243º/s
* Axis 6: 562º/s
Applicazioni
Assemblaggio di parti , Lucidatura , Manipolazione di pezzi , Lavorazione meccanica , Carico e scarico dei pezzi , Pallettizzazione
