IRB 14000 YUMI, küçük parçaların montajının otomasyonu için ideal bir ortak robottur; İnsan hareketlerini büyük bir verim ile taklit eden 7 eksende bükülen çift kol ve esnek ellerin kompakt yapısıyla, insanlarla birlikte görevleri yerine getirmek için tasarlanmış, en az bir dokunuşla robotun milisaniye olarak duracağı güvenlik cihazlarına sahiptir. robot yüksek güvenlik sağlar ve hassasiyeti TrueMove ve QuickMove teknolojisi ile karakterize ABB IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır, I / O arayüzleri Ethernet IP, Profibus, USB portları, DeviceNet, iletişim portu, acil durdurma içerir.
Ana özellikleri
IRB 14000-0.5 / 0.5
Maksimum Yük: 1 kg
Maksimum yatay erişim: 500 mm
Eksen sayısı: 7
Tekrarlanabilirlik: ± 0.02 mm
Denetleyici: IRC5
Maksimum yatay erişim: 500 mm
Eksen sayısı: 7
Tekrarlanabilirlik: ± 0.02 mm
Denetleyici: IRC5
Hareket açıklığı
Eksen 1: -168,5 ° ila 168.5 °
Eksen 2: -143,5 ° ila 43.5 °
Eksen 3: -123,5 ° ila 80.0 °
Eksen 4: -290.0 ° ila 290.0 °
Eksen 5: -88.0 ° ila 138.0 °
Eksen 6: -229.0 ° ila 229.0 °
Eksen 7: -168,5 ° ila 168.5 °
Eksen 2: -143,5 ° ila 43.5 °
Eksen 3: -123,5 ° ila 80.0 °
Eksen 4: -290.0 ° ila 290.0 °
Eksen 5: -88.0 ° ila 138.0 °
Eksen 6: -229.0 ° ila 229.0 °
Eksen 7: -168,5 ° ila 168.5 °
Robot hareket hızı
Eksen 1: 180 ° / s
Eksen 2: 180 ° / sn
Eksen 3: 180 ° / s
Eksen 4: 400 ° / s
Eksen 5: 400 ° / s
Eksen 6: 400 ° / s
Eksen 7: 180 ° / s
Eksen 2: 180 ° / sn
Eksen 3: 180 ° / s
Eksen 4: 400 ° / s
Eksen 5: 400 ° / s
Eksen 6: 400 ° / s
Eksen 7: 180 ° / s
Robot Uygulamaları
montaj
Malzeme taşıma
Seç ve Yer
Sipariş toplama
Malzeme taşıma
Seç ve Yer
Sipariş toplama
