Il robot IRB 8700 fa parte dell'ottava generazione di robot ABB per presentare un robot con maggiore capacità di movimentazione e prestazioni affidabili e sicure. Con un design compatto che utilizza meno elementi, ovvero ha un solo motore e un ingranaggio per asse del robot, miglioramenti nel contrappeso, connessioni parallele, assi rigidi che ci offrono tempi di ciclo minimi, alta precisione e il 25% più veloce di adattarsi facilmente a carichi pesanti e pezzi di grandi dimensioni. È disponibile anche nella versione Foundry Plus2 di ABB come protezione standard.
Principali specifiche
| Versione robotica | IRB 8700-800/3,50 | IRB 8700-550/4.20 |
| Carico massimo del robot | 800 kg (Il carico arriva fino a 1000 kg mentre il polso è abbassato.) | 550 chilogrammi |
| Portata massima | 3500 mm | 4200 mm |
| Numero di assi | 6 | 6 |
| Ripetibilità della posizione RP | 0,05 mm | 0,08 mm |
| Ripetibilità del percorso RT | 0,07 mm | 0,14 mm |
| Controllore | IRC5 Armadio singolo | IRC5 Armadio singolo |
Gamma di movimento
Asse 1: da ±170° a ±170° (Opzione: da ±220° a ±220°)
Asse 2: -65°/+90°
Asse 3:-30°/+132°
Asse 4: da ±300° a ±300°
Asse 5: da ±130° a ±130°
Asse 6: da ±360° a ±360°
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 75°/s
Asse 2: 60°/s
Asse 3: 60°/s
Asse 4: 85°/s
Asse 5: 85°/s
Asse 6: 115°/s
Applicazioni robotiche
Movimentazione dei materiali
Applicazioni
Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Isola di fresatura
