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Robot industriale a 6 assi con massima potenza e resistenza. L'IRB 6640 3.2-130 ha una gamma di 3200 mm e un carico utile fino a 130 kg. Ha una bambola con una struttura compatta e un sistema anticollisione. Ha eccellenti capacità di inerzia, tasche per carrelli elevatori semplificate e facilità di manutenzione, la sua capacità di piegarsi dietro se stessa offre una maggiore accessibilità nell'area di lavoro, ideale per le linee di produzione caricate. I suoi miglioramenti includono tempi di ciclo più brevi attraverso movimenti più specifici, monitoraggio dei carichi interni del robot per evitare sovraccarichi che raggiungono una durata ottimale del robot e maggiori prestazioni del percorso. Adatto per movimentazione materiali, curvatura macchine, saldatura a punti, sbavatura ad alta pressione, pulizia ad immersione, pulizia a getto d'acqua.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e l'accuratezza del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Informazioni sul robot:
Velocità di movimento del robot:
Gamma di movimento del robot
Applicazioni robot:
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
Immagini
Video
Diagrammi